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Miniaturbücher reichen weit in die Geschichte zurück; viele Sammlungen enthalten Keilschrifttafeln, die Tausende von Jahren zurückreichen, und exquisite mittelalterliche Stundenbücher. Nicht lange nach Beginn der Drucktechnologie begannen die Drucker, die Grenzen der Größe auszutesten, und im sechzehnten Jahrhundert wurden etwa 200 Miniaturbücher gedruckt. Exquisite Exemplare aus dem 17. Jahrhundert gibt es zuhauf. Im 19. Jahrhundert ermöglichten technologische Innovationen im Druck die Herstellung immer kleinerer Schriften. Die Zahl der schönen und populären Ausgaben nahm im Laufe des 19. Jahrhunderts zu, was als das goldene Zeitalter der Miniaturbücher galt. Während es sich bei einigen Miniaturbüchern um Objekte hoher Handwerkskunst handelt, die in feines marokkanisches Leder gebunden sind, mit vergoldeten Verzierungen und hervorragenden Beispielen von Holzschnitten, Radierungen und Wasserzeichen, handelt es sich bei anderen um billige, wegwerfbare, manchmal hochfunktionale Gegenstände, von denen nicht erwartet wird, dass sie überleben werden. Heute werden Miniaturbücher sowohl als feines Kunsthandwerk als auch als kommerzielle Produkte hergestellt, die in Buchhandelsketten zu finden sind.
Miniaturbücher wurden für die persönliche Bequemlichkeit hergestellt. Miniaturbücher ließen sich leicht in der Tasche einer Weste oder eines Damenfadenkreuzes transportieren. Viktorianische Frauen benutzten Miniatur-Benimmbücher, um auf subtile Weise Informationen über höfliches Verhalten in der Gesellschaft zu erhalten. Neben Benimmbüchern lernten viktorianische Frauen, die Exemplare von „Der kleine Flirt“ besaßen, Männer anzuziehen, indem sie bereits in ihrem Besitz befindliche Gegenstände wie Handschuhe, Taschentücher, einen Ventilator und einen Sonnenschirm verwendeten.
Im Jahr 1922 gewannen Miniaturbücher wieder an Popularität, als 200 Bücher im Briefmarkenformat geschaffen wurden, die in der Miniaturbibliothek des Miniaturpuppenhauses von Queen Mary ausgestellt wurden. Prinzessin Marie Louise, eine Verwandte von Queen Mary, bat ebenfalls darum, dass lebende Autoren zur bestehenden Puppenhausbibliothek beitragen. In den Fußstapfen von Queen Mary treten viele Sammler von Miniaturbüchern und beginnen, Miniaturen für ihre Puppenhausbibliotheken zu sammeln.
Ein Miniaturbuch war sogar schon auf dem Mond. Im Jahr 1969 hatte der Apollo-11-Astronaut Buzz Aldrin während seines Fluges zum Mond ein Miniaturbuch in seinem Besitz. Es war eine Autobiografie von Robert Hutchings Goddard, der die erste Flüssigtreibstoffrakete erfand, die die Raumfahrt ermöglichte.
Zu den beliebten Arten von Miniaturbüchern aus verschiedenen Epochen gehören Bibeln, Enzyklopädien, Wörterbücher, zweisprachige Wörterbücher, Kurzgeschichten, Verse, berühmte Reden, politische Propaganda, Reiseführer, Almanache, Kindergeschichten, usw.